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Halcon在工件二维尺寸检测上的应用

Halcon在工件二维尺寸检测上的应用

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工业生产中经常需要对半成品或成品进行几何尺寸的测量说明进入难变形阶段，一般要求具有一定的测量准确度和较快的测量速度。非接触式测量消除了在接触式测量中可能产生的工件表面损伤，是较好的测量方法。非接触式测量有光栅测量法、激其实光三角测量法以及机器视觉测量等方法。其中机器视觉测量是人工智能与测量测量表技术交叉而形成的智能测量，测量速度快、系统成本低、安装方便，具有较高的研究价值。

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1 Halcon机器视觉软件

德国MVtec公司的图像处理软件Ha股票软件lcon，是世界公认具有最佳效能的机器视觉软件。它发源自学术界，有别于市俩一些商用软件包。事实上，这是一套图像处理库，由一下多个各自独立的函数，以及底层的数据管理核心构成。其中包含了各类滤波、色彩分析以及几何、数学变换、形态学计算分析、校止、分类、辨识、形状搜索等等基本的几何以及图像计算功能。可以辅助以图形图像处理为主的应用程序的开发。作为目前业内功能最完善、效率最高的软件之一，己被广泛应用于工业生产中的各个方面，如陶瓷、食品、机械、医疗等。

Halcon在为工业检测上提供了高速、高精度、强有力的方法。关于平板、晶片以及硬模检测，如PCB、BGA插脚检测，Halcon能检测的缺陷精度高于1；Halcon的超级边缘检测和轮廓分析加上其强大的3D摄像机标定使得在整个视场范围内的测量都很精确；在表面检测方面，不同材料，不同的缺陷类似像边缘裂痕、破洞、内含污染物、划痕、凹陷等，Halco可肯定相应阶段所产生的磨损类型n先进的滤波技术能够应付此类问题；在OCR、2维码识别方IAi，Halcon识别每个字符的时间小于0.1 ms。

2 基于Halcon的工件特征尺寸检测

本文基于Halcon台，通过直线和圆拟合轮廓的方法来检测工件的尺寸，涉及的算法有：闽

值分割，二维边缘提取，轮廓的线划分割，圆拟合。

2．1图像的获取

搭建机器视觉测量系统，摄像机成像平面必须平行于被测金属板工件平面，如果摄像机不能满足这一要求的话，或者有较大的径向畸变，摄像机必须标定，图像必须调整。通过read—image读取摄像机拍得的工件图像。

2_2获取工件图像区域，提取其图像区域特征

为了检测平面工件的轮廓，在漫反射，明视场照明的环境下采集图像，被测工件为亮，周围区域为黑色，使得分割处理简化，使用threshold算子，给予合适的值范围就能得到工件所在得图像区域。

应用机器视觉理论，通过Halcon软什，单柱试验机变频器出现问题咋办？实现

对工件的二为特征尺寸的检测，获取其圆弧半径

和圆心距，从而判定其是否达到设计允许的尺寸

公差范围。相比其他检测方法，此方法具有非接

触的优点，提高精度，同时相比其他视觉软件又

具有快速、稳定、可视化的特点。基于Halcon的

机器视觉技术，已经广泛应用于如电子与电气制

造、机械工程、汽车、制造业等行业，对提升生

产效率起了重要的作用。

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